Z tysięcy punktów jeden obraz terenu.
Koncepcja wykorzystania lidaru w wojsku. Skany z kolejnych miejsc łączą się w jedną chmurę punktów, a algorytmy same wykrywają w niej obiekty. Lidar widzi kształt otoczenia niezależnie od światła, także nocą.
- Etap
- Zaawansowane testy algorytmów
- Rodzaj
- Projekt badawczy
- Dla kogo
- Wojsko i obronność
Obecny etap
Trwają zaawansowane testy algorytmów, które łączą chmury punktów z kolejnych skanów w spójny obraz i wykrywają w nim obiekty. Wcześniej sprawdzałem, ile otoczenia da się odtworzyć z samego obrazu z kamery telefonu, z pomocą modelu DA3, który szacuje głębię z pojedynczego zdjęcia.
Wizja
Celem jest system, który z kilku stanowisk albo z przejazdu składa dokładną mapę terenu i sam oznacza, co się na niej znajduje i co zmieniło się od poprzedniego skanu.
Lidar mierzy odległość własnym światłem, więc działa po zmroku i tam, gdzie kamera widzi niewiele. Razem z automatycznym wykrywaniem obiektów daje szybki i czytelny obraz sytuacji.